「太極導引」由熊衛師父花費近四十年之心血，創造出來的一套太極導引術，係緣自於道家「陰陽更生」旋轉原理的觀念，擷取太極拳的動作精華，配合養生功法中以「後天之氣」培養「先天之氣」的導引方式，運用「圓」的無限運轉可能，而設計出的最大、最深的人體運動量，以求達到通體鬆柔、氣機鼓盪、柔中寓剛，極柔極剛的境界。
十二式「太極導引」分為「引體」與「導氣」兩大部分。前者在使人體九大關節－－肩、肘、腕（手部三關）；腰、脊、頸（身軀三關）；跨、膝、踝（足部三關），透過無限的旋轉扭絞，由外而內，由淺而深，而致整體感覺，使人體達到內外調和，綿綿不絕的創造意境。
「導氣」六式則在深、長、綿、勻的呼吸吐納中，配合肢體、筋骨的鬆透舒冶，使氣息流注全身。這種通身經絡的養氣練法，通常都會引發氣機與氣動。修習者若能以「無為」心境，使氣自然運行，即有助於經絡氣脈的通暢與健旺，達到身心調和，預防疾病的奇妙效果。因此，「太極導引」是以導氣配合引體，來改變現代生活中僵硬，呆滯的緊張用力方式，代之以鬆柔、彈性的自然反應，以達到內外合一、身心再造的圓融理想。是最適合現代人的運動與保健法。
太極導引教練培訓課程
一、 基礎功法：由淺而深，循序漸進
1.雙併旋轉2.雙分旋轉3.垂直升降4.旋轉升降5.弧線升降6.跌岔升降7.蹲馬步
二、 導氣功法：收斂心神，逐漸入靜
1.呼吸以踵2.南北拉極3.氣機交替4.推手舒展5.引腕彎腰6.抱元守一
三、 引體功法：動中有靜，靜中有動
1.旋腕轉臂（正式）2.旋腕轉臂(隅式)3.旋腰轉脊4.通臂雙旋5.旋踝轉胯6.三旋合一
